フェーズⅢ 仕様検討（実施期間 2009年10月～12月）
1.検査機の外観検討（10～11月）
2.制御仕様の検討（10～11月）
3.デザインレビューの実施（12月）
4.仕様の変更（12月）
今回製作する仕様が製造ライン想定の仕様の為、汎用性が低いく、コンセプトの優先順も低い部分が多く含まれる。搬入搬出機構、自動判別機構の機能を本開発の製作範囲から削除し、検査機能に特価したシステムに変更した。
5.検査機能重視の仕様に変更（12～2010年01月）